伊朗秀出其最先進(jìn)的人形機(jī)器人SurenaIV 重點(diǎn)在手部

2021-2-4 16:23:11????點(diǎn)擊：

     據(jù)外媒報(bào)道，德黑蘭大學(xué)的一組工程師剛剛揭開了一款令人驚訝的復(fù)雜人形機(jī)器人的面紗。這款代號為“SurenaIV”的機(jī)器人是德黑蘭大學(xué)先進(jìn)系統(tǒng)與技術(shù)中心（Center For Advanced Systems And Technologies）長達(dá)十年的項(xiàng)目的最新一代產(chǎn)品，該項(xiàng)目旨在制造功能強(qiáng)大的仿生機(jī)器人。在近光卷軸上，蘇雷娜4號使用電鉆和擺姿勢自拍。

                                          SurenaIV

    一段突出機(jī)器人功能的視頻顯示，機(jī)器人可以模仿一個人的姿勢，抓取水瓶，并在白板上寫下自己的名字，還與它的人類伙伴拍攝了一張自拍，使用電鉆在墻上鉆出一個孔。

　　據(jù)悉，每一代Surena都專注于一些新功能。例如，SurenaII是第一個可以行走的機(jī)器人，2015年的SurenaIII改進(jìn)了運(yùn)動技能，讓它能夠爬臺階和踢球而不會摔倒。這一次，團(tuán)隊(duì)的重點(diǎn)是賦予機(jī)器人靈巧的手。

德黑蘭大學(xué)的工程師和SurenaIV（圖源IEEE Spectrum）

     機(jī)械工程師兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Yousefi-Koma表示：“改善機(jī)器人與環(huán)境的互動是SurenaIV項(xiàng)目的主要目標(biāo)之一。”他解釋說，機(jī)器人現(xiàn)在可以更準(zhǔn)確地跟蹤物體，新的手使它更靈巧。這些增強(qiáng)使得它能夠操作各種各樣的物體，包括微小的對象，以及操作電子工具。